Positionnement en 6 dimensions 

TOP 6D  

L’unique technologie autonome brevetée, simple et précise de localisation en 6 dimensions

 

  • Localisation 6D directe/temps réel Solutions autonomes
  • Une seule balise optronique
  • Efficace en Intérieur et en Extérieur
  • Pas de connaissances préalables
  • Idéal pour le positionnement des scanners.

Une technologie fiable et rapide

La technologie Optique de localisation (brevetée) permet à une caméra (Bloc Mobile), de se localiser en temps réel en 6D par rapport à un Panneau Optronique de Navigation :

  • Position (x,y,z)
  • Attitude (angles d’Euler / Lacet, tangage, roulis)

Pour de nombreux types d’applications nécessitant une localisation 6D de précision :

  • robots mobiles : drone, bateau, robot mobile terrestre
  • systèmes de mesure : station totale, localisation 6D de scanner, etc.
  • smartphones, etc.
  • réalité augmentée
  • réalité virtuelle

Simple à mettre en oeuvre sans véritables contraintes

  • Un Seul Bloc Fixe de référence mais déployable à façon : le Panneau Optronique de Navigation compact, intégré et autonome ;
  • Un Bloc Mobile intégré ;
  • Pas de dépendance vis à vis d’un service de localisation existant (GPS, UWB, etc.)
  • Pas de dépendance vis à vis de l’environnement physique : contexte électromagnétique, pression atmosphérique, température, etc.
  • Pas de dépendance vis à vis de la connaissance préalable de l’infrastructure et de ses évolutions,
  • Pas de SLAM ou équivalent : information 6D directe temps réel de précision
  • Pas de dépendance vis à vis de l’utilisation d’une centrale inertielle : l’information d’attitude est directe, immédiate, sans dérive temporelle.
  • Synchronisation temps réel avec la localisation sans dérive temporelle, ce qui annule les problèmes d’intégration et de recalage :
    • avec une autre technologie pour limiter les dérives
    • entre un système de localisation et une centrale inertielle
  • Pas de dépendance vis à vis de la combinaison de plusieurs technologies, station totale, centrale inertielle, IMU, etc. : la technologie OPTIMETRE fournit en un tout intégré l’ensemble des informations.

Par ailleurs,  TOP 6D offre une très grande capacité d’intégration, de fusion de données, avec d’autres technologies et d’autres méthodes, MAIS : elle produit l’ensemble des informations souhaitées en un tout intégré et compact.

Les composantes d’une solution Optimetre TOP6D:

  • Un Panneau Optronique de Navigation servant de référence, pouvant être installé en 5 mn n’importe où, équipé de :
    • Un jeu de Leds standards (Leds COB standards du marché, dont les longueurs d’onde et les puissances dépendent des besoins souhaités ; par exemple, pour une mise en oeuvre sous-marine, mise en oeuvre de Leds de couleur Bleue ou Verte, etc.)
    • Une caméra standard du marché ( Rolling Shutter, et/ou Global Shutter)
    • Un processeur de traitement des informations en temps réel : Nuc de chez Intel  de type I5 / I7
    • Des batteries selon les besoins :
      • Plomb
      • Lipo
      • etc.
  • Un Bloc Mobile, équipé de :
    • Une caméra standard du marché ( Rolling Shutter, et/ou Global Shutter)
    • Un jeu de Leds standards permettant le repérage de la caméra par la caméra de la base fixe
    • Un processeur de traitement des informations en temps réel : Nuc de chez Intel de type I5 / I7
    • Des batteries selon les besoins :
      • Plomb
      • Lipo
      • etc.
  • Un logiciel OPTISPACE :
    • Traitement des informations de chaque composante
    • Localisation 6D temps réel du Bloc Mobile par rapport au Panneau Optronique de Navigation
    • Communication temps réel des informations aux PC ayant les droits d’accès (communication Wifi)
    • Interface temps réel (flux socket, format NMEA typiquement) avec les autres sous-systèmes (autopilotes, applications tierces, etc.)
  • Configurations :
    • Plusieurs Blocs Mobiles peuvent se repérer par rapport à un Panneau Optronique de Navigation
    • Plusieurs Panneaux Optroniques de Navigation peuvent être mis en oeuvre suivant la couverture souhaitée

 

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